Während einer Fortbildung zu OpenRoberta demonstrierte ein Teilnehmer sein Arduino .ino Programm, welches die Werte des Ultraschall-Abstand-Sensors auf einem angeschlossenen I2C-Display ausgibt.
Die Programmierung auf der Arduino IDE ist in diesem Fall nicht ganz trivial, insbesondere, da der Abstandssensor eine eigene Schleife braucht, die ständig den Abstand ermittelt. Die Idee dahinter ist jedoch relativ einfach:
1. Miss den Abstand in einer Endlos-Schleife
2. Gib den gemessenen Wert auf dem Display aus.
In OpenRoberta kann das prinzipiell sehr einfach realisiert werden:
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